|
Новый бортовой лазерный сканер VQ-380 компании RIEGL обеспечивает высокоскоростной, бесконтактный сбор данных, используя узкий луч инфракрасного лазера и быстродействующий механизм строчной развертки. Высокоточное лазерное измерение дальности базируется на использовании уникальной технологии оцифровки эхо-сигналов компании RIEGL и постоянном анализе формы сигналов, который позволяет получать высококачественные результаты измерений даже при неблагоприят-ных условиях измерений и большем числе эхосигналов от множества объектов.
Работа механизма сканирования основана на быстром вращении многогранного зеркала, кото-рое обеспечивает линейные, однонаправленные и параллельные полосы сканирования.
RIEGL VQ-380 – очень компактный и легкий сканер, монтируемый в любом положении и даже в небольших пространствах на небольших самолетах, вертолетах или беспилотных летательных аппаратах. Для работы прибора необходим только один источник питания. Прибор предоставляет данные сканирования через встроенный LAN-TCP/IP интерфейс. Поток двоичных данных может быть легко декодирован с помощью программы, выбранной пользователем в поставляемой библиотеке программ RiVLib.
- Высокая точность измерения дальности, базирующаяся на технологии оцифров-ки эхо-сигналов и постоянном анализе формы сигналов
- Высокая частота повторения лазерных импульсов – быстрое получение инфор-мации
- Возможность анализа множества объектов – неограниченное число целей
- Удобный интерфейс для интеграции GPS
- Высокая линейность полос сканирования
- Компактная, прочная и легкая конструкция
- Встроенный LAN-TCP/IP интерфейс
Типичные области применения:
- Лазерное сканирование с воздуха
- Мобильное картографирование
Технические характеристики сканера RIEGL VQ-380
Параметры измерения расстояния (дальности)
|
Классификация лазера в соответствии с IEC60825-1:2007
|
Класс 1 |
|
Следующий пункт применим к приборам, поставленным в США:
Соответствует нормам 21 CFR 1040.10 и 1040.11, исключая отклонения согласно нормативному документу по лазерам № 50, датированному 26 июля 2001 г.
|
|
| Принцип измерения дальности |
- По времени распространения импульсов
- Оцифровка эхо-сигнала
- Постоянный (online) анализ формы сигнала
|
| Частота повторения импульсов лазера |
50 кГц |
100 кГц |
150 кГц |
200 кГц |
300 кГц |
| Эффективная частота измерений |
21 000
измер./с |
42 000
измер./с |
62 500
измер./с |
83 000
измер./с |
125 000
измер./с |
| Максимальный диапазон измерения |
| Природный объект r ³ 20% |
950 м
|
700 м |
600 м |
500 м |
450 м |
| Природный объект r ³ 60% |
1500 м |
1050 м |
900 м |
700 м |
450 м |
| Типичная высота полета над уровнем земли |
550 м |
400 м |
350 м |
300 м |
250 м |
| Макс. число объектов на 1 импульс |
Практически не ограничено (детали по требованию) |
| Минимальный диапазон |
10 мм |
| Погрешность |
25 мм |
| Воспроизводимость |
25 мм |
| Частота повторения импульсов лазера |
До 300 кГц |
| Макс. эффективная частота измерений |
До 125 000 измер./с (при частоте повторения импульсов лазера 300 кГц и угле сканирования 100°) |
| Интенсивность эхо-сигнала |
Для каждого эхо-сигнала обеспечивается информация об интенсивности с высоким разрешением 16 бит |
Параметры лазерного луча
| Длина волны лазера |
Ближний ИК-диапазон |
| Расходимость луча лазера |
0,3 мрад |
| Зона охвата луча лазера (гауссово определение пучка) |
| При 100 м |
31 м |
| При 250 м |
75 м |
| При 500 м |
150 м |
| ХАРАКТЕРИСТИКИ УЗЛА СКАНИРОВАНИЯ |
| Сканирующий механизм |
Вращающееся многогранное зеркало |
| Поле зрения (макс.) |
100° (+60° / -40°) |
| Скорость сканирования (выбираемая) |
10 – 120 разверток в секунду |
Ширина углового шага Δ φ (выбираемая)
между последовательными лазерными "выстрелами" |
0,008° <=Δ φ=> 0,57° |
| Угловое разрешение считывания |
0,001° |
| Внутренний таймер синхронизации |
Для привязки ко времени данных сканирования синхронно с системой GPS |
|
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
| Основные размеры (диаметр х длина) |
192 х 296,5 мм |
| Масса |
Примерно 9 кг |
|
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
| Напряжение источника питания |
18 – 32 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
Типичная 55 Вт |
|
ПАРАМЕТРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
|
| Температура рабочая / хранения |
От -10° до +40°С / от -20° до +50°С |
| Влажность |
Макс. 80%, без конденсации влаги при 31°С |
| Класс защиты |
IP54, пыле- и брызгозащищенное исполнение |
| Рабочая высота |
До 5 000 м |
|
ИНТЕРФЕЙСЫ ДАННЫХ
|
| Конфигурация |
LAN 10/100/1000 Мбит/с |
| Вывод данных сканирования |
LAN 10/100/1000 Мбит/с |
| Система GPS |
Интерфейс RS232 для последовательности данных с привязкой по времени от GPS, вход TTL для импульса синхронизации (1 импульс в секунду) |
|
МОНТАЖ
|
| Лазерный сканер |
Монтажная пластина с 6 резьбовыми вставками М6 |
| Датчик инерциальной системы |
3 резьбовые вставки М6 в нижней плите
(жестко соединенные с внутренней механической конструкцией) |
Технические характеристики RIEGL VQ-380 |